2022年6月13日,由四川省交通建设集团智能装备分公司委托,我校机器人应用技术工程实验室承接的“智能液压爬模控制系统”研发项目圆满完成现场测试验收工作。
爬模是爬升模板的简称,液压爬模技术在高层和超高层建筑工程、桥梁高墩施工等方面应用广泛。传统的液压爬模爬升控制多采用人工操作方式,存在人工浪费大、施工效率低、安全隐患大等问题。
针对以上问题,项目研发团队根据丰富的工程应用经验,从现场需求入手,结合先进控制技术和手段,做了大量的验证和测试工作。机器人工程实验室全体教师和学生助手共同努力,在时间紧迫、条件有限的情况下,圆满完成设计任务,并如期完成现场测试,所有性能指标均满足设计要求。
由我校自主研发的“智能液压爬模软件控制系统”可实现对液压爬模系统的全自动爬升控制,并具有一键爬升、多种爬升状态可选、全过程运行状态监测、实时故障信息显示、安全控制及报警功能等信息化管理功能。整套控制系统操作简单,节省人工,全面提升了爬模效率。